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2026-07-28 當人工智慧（AI）快速發展，人形機器人成為全球科技競逐焦點，真正決定下一波突破的關鍵，或許不是讓機器人學會走路，而是如何擁有一雙如人類般靈巧的手。國立高雄大學化學工程及材料工程學系（化材系）特聘教授兼仿生研究中心主任鍾宜璋，日前應國立教育廣播電臺高雄分臺《簾簷跤》節目主持人董立（董娘）邀請接受專訪，從人形機器人、軟性機器人談到仿生研究，進一步延伸至教育、利他與人生價值。他認為，科技愈是快速演進，人類愈需要重新向大自然學習，因為仿生不只是研究方法，更是一種理解世界的思維。


人形機器人真正的挑戰　在於一雙「靈巧手」

近年人形機器人成為全球科技發展的重要方向，鍾宜璋指出，相較於步態控制與平衡技術逐漸成熟，真正困難的挑戰其實來自「手」。

他表示，人類雙手能完成抓握、搬運、書寫、操作工具等各種精細動作，背後涉及多關節結構、大量感測器，以及神經系統即時回饋與協調控制，這些能力並非單靠人工智慧即可完成，而需要機構設計、感測技術、晶片運算與控制系統共同整合。

「真正困難的不是讓機器站起來，而是讓它像人一樣自然地完成每一個動作。」鍾宜璋表示，未來無論是精密製造、醫療照護，甚至協助手術，都需要更高階的「靈巧手（Dexterous Hand）」技術，而這也正是全球持續投入的重要研究方向。

他認為，台灣擁有世界領先的半導體與晶片產業，如果能結合仿生研究、感測控制及人工智慧，在人形機器人的關鍵技術上仍具備相當大的發展潛力。

大象鼻子、章魚觸手　都是工程設計的重要老師

鍾宜璋指出，仿生研究從來不是一味模仿人體，而是向所有生物學習。

例如，大象鼻子沒有骨骼，卻能搬運沉重木材，也能輕巧夾起細小物件；章魚觸手則兼具柔軟、高自由度與精細控制能力，可完成許多人手難以做到的動作。這些生物展現出的能力，都成為近年軟性機器人（Soft Robotics）發展的重要靈感來源。

相較於傳統機械手臂以剛性結構完成動作，軟性機器人更著重柔軟、安全及環境適應能力，可望應用於醫療照護、人機協作、救災救援及服務型機器人等領域。

「自然界經過數十億年的演化，每一種生物都找到適合自己的生存方式。」鍾宜璋表示，仿生真正的價值，不是複製自然，而是理解自然如何解決問題，再將這些智慧轉化為工程設計，為科技發展找到新的可能。

AI提供答案　但真正的學習來自觀察與實踐

人工智慧讓資訊取得愈來愈快速，但鍾宜璋提醒，科技進步並不代表人類可以停止思考。 他指出，AI能快速整理資料、提供分析建議，是非常重要的工具，但真正的創新往往來自親身觀察、反覆驗證與實際操作，而不是直接取得答案。正如自然界的演化，從來不是一次成功，而是在無數次修正中逐步找到最適合環境的解方。 因此，他鼓勵年輕世代善用AI，同時保有好奇心與探索精神，走進自然、親自觀察、動手實踐，培養跨領域思考與解決問題的能力。

他認為，教育的價值，不只是傳授知識，更重要的是培養持續學習與自主探索的能力，讓學生面對快速變動的未來，仍能找到屬於自己的方向。

仿生研究的終點　仍是對人的關懷

多年投入仿生研究，鍾宜璋坦言，研究愈深入，愈覺得仿生帶來的不只是科技創新，更改變了自己看待教育、生命與社會的方式。

他觀察，自然界許多生物展現群體合作、世代傳承及共同完成使命的特性，人類雖然擁有高度智慧與科技，卻同樣需要思考如何運用知識回饋社會、培育下一代，讓科技真正改善人類生活，而非只是追求技術本身。

在他眼中，仿生不是單純模仿生物的外形或功能，而是學習自然面對環境的智慧，以及不同生命彼此合作、持續演化的精神。當科技快速改變世界，人類真正需要提升的，不只是人工智慧，更是理解自然、尊重生命與關懷他人的能力。 「科技可以讓世界走得更快，但唯有不斷向自然學習，人類才能走得更遠。」鍾宜璋說。

本集完整內容可見：https://www.ner.gov.tw/Program/Episode/26063011012535927/ ，節目上架後於電台官網保留收聽 60 日。